该国的第一个开放式操作系统开放操作系统

7月24日，在2025年开放原子开源生态会议上，深圳市首席执行官Wang Chenglu博士宣布，M-Robots开源项目已正式启动。该项目由开放原子开源基金会消费，并由Shenkaihong领导。它旨在通过开放的共同建设资源基于洪山的开放资源来创建一个统一的机器人操作系统M机器人操作系统，并促进生态整合，重复使用能力以及与机器人行业的智能合作。为机器人建立通用语言，并解决行业协作问题机器人行业面临两个主要挑战：一方面，传统的一般操作系统很难满足实时要求，实时系统缺乏开放性和生态支持；结果是，各种制造商使用自己的封闭技术堆栈，从而导致系统恶化和实现良好合作的困难。 M-Robots OS是第一个Dis在该国开放的洪山来源开发的贡献异性多机器人协作机器人操作系统。它具有四个基本功能：多机器实时合作，多硬件形式兼容性，本机AI以及丰富的API和开发工具链。它为该行业提供了一个全栈系统平台，并具有“底层的统一和多样化情况”。多机器实时协作：依靠共享的软总线，分发实时通信和调度能力，高延迟和低延迟（响应延迟的破坏≤1微秒，延迟任务转移≤1微秒）以及多核混合扩张，IT支持许多机器之间的合作。多硬件形式的兼容性：通过灵活的扩展，软件和硬件解耦，中间件机器人应用程序开发和接口机制，它适用于各种形状和尺寸的设备，例如工业机器人臂，AGVS，人形机器人和无人机。 AI本地：内置的AI框架和算法库，配备了智能开发框架，支持AI的本地功能的构建，并促进机器人从“垄断智能”转变为“集体情报”。丰富的API和工具开发链：支持多工具开发模型，例如模拟，调试，理解培训等，以改善Kar＆D的生计。开放的资源节奏清楚地促进了统治机器人生态系统的构建。 M-Robot OS OS开源计划将采用分阶段和全堆栈的方法来提前释放基本功能，并促进机器人生态系统的整合：2025年7月24日：开放资源的第一期，Hongmeng Robot核心子系统的开源，主要三方中间件图书馆，封装，开发/调试工具的经理，Visual/Debugging工具启动； 2025年12月：发布公共董事会芯片改编，独家驾驶员框架，分发抗控制机制和DFX功能； 2026年6月：开放式混合部署架构，超级设备支持，软总线增强，融合网络技术和AI培训工具； 2026年12月：启动通过通信框架分发的M-DDS，分发计算的功率调度，支持多机器协作，AI-Agency框架和仿真链； 2027年：基于代理商实施一组智能合作系统，并启动一个大小的IDE开发环境。 M-Robots OS将继续改变“每年两个基本版本”的速度，并且可以根据技术开发，场景变化和需求优先级调整开放资源范围。目前，该项目已与深圳国际软件和Digital China21“行业，学术界，研究和应用”聚集在一起，包括北京大学哈尔滨技术研究所在内技术和北京技术研究所已经建立了一个项目管理委员会（PMC）SIG技术，以涵盖诸如建筑，控制结合，体现的情报以及促进跨供应商的划线和工业实施等主要方向。 To help open the breakthroughs of the Hongmeng ecosystem and promote the coordinated upgrade of the robot industry as an important extension of the open source of the Hongmeng ecosystem, the M-Robots OS deeply integrates the open Hongmeng resource distributed by the technology with the level of Robot, which has realized Robot system level for the first time, and expand the boundaries of domestic operating systems.对于机器人行业，其开放资源模型将有效地降低重复和促进一般能力积累的成本。例如，基于M-Robots OS总线，机器人臂，AGV，类人形机器人和各种S的无人机的共享软功能Easonswa可能会意识到数据和互操作性的共享，小组合作的显着改善。 sa kasalukuyan，ang m-robots os o a na-na-na-na-sa maraming praktikal na mga sitwasyon：ang shenzhen kaihong ay nagtatag ng pakikipagtulungan sa harbin技术研究所Chongqing tiangang tiangang tiangang Intelligent of luoshe，luoshi，luibos huibos huibo husefter， Fantasy, Qianjiang, Linghou, Leju at iba pang mga nangungunang mga Schools and enterprises, and successfully applied to the OS in various product forms such as industrial robot arms, collaboration robots, humanoid robots, agvs, mobile robots, four-legged robots, etc. Project resources and participation methods have launched resources: Open source Hongmeng Robot Core Subsystem, Core Three-Party Middleware Library,包装管理器，视觉开发/调试工具。如何参与：Deves可能会注册Loper参加贡献代码并通过官方网站参与反馈；企业和大学IES可以加入SIG技术团队，共同努力维护行业的标准配方和实施。 M-Robots OS将通过开放，协作和自主道路加速机器人操作系统的国内替代和智能转移，并朝着“多机械合作与情报情报”的未来发展。